机械手-奥洋机械-喷涂机械手

封边机以单机组合配套，机械手，组成H型四角边封箱系列，然后联机配套，进而组合成(工字型自动封箱)作业。封边机采用传动设计方式，其上下传动送箱帖带封箱包装作业。这样手动调整式的适用于同一个时间内包装单规格化之同一纸箱，而自调式适用于同时多种规格的纸箱封箱。变换规格采用自调式(边封机根据纸箱的规格实时调整)或手动调整型可完成。

一、设备介绍：

本设备是针对劳保鞋钢头的冲压成型设备，分料片集料送料，冲压成型主体，液压站三大部件组合而成，其中冲压成型主体又包含料片冲压成型工位，裁剪工位，翻转分料工位，切边工位，翻边工位，工位周转机械手等工位。

技术参数：

1. 额定功率：37.8 kw

液压电机11 KW*1+7.5KW*3+1.5KW*1

伺服电机0.75KW*2+0.4KW*3

2. 电源电压： 380v/50HZ

3. 液压：14MPa

4.气压：0.5-0.6MPa

5. 加工料片厚度：2mm

6．加工尺寸：参考客户模具

7.工件材料：碳钢

8.设备外形尺寸：

长×宽×高=3650×2920×2920

9.生产节拍：9件/分钟

压管试例

扣压Ф19mm四层钢丝胶管（意大利玛努利manuli4sp标准）

从液压油管扣压参数表中查得Ф19mm四层钢丝胶管接头外套外径扣压前为37mm，扣压后为33.5mm，应选用的模具内径为Ф33mm，喷涂机械手，对应千分尺刻度为3。安装好Ф33mm模具于模座上，并将千分尺刻度旋至3处，将胶管剥皮后与接头组装好。扣压完毕后测量接头外套外径就是扣压参数表的扣压后数值33.5mm，则完成扣压。如扣压后外径不符，微调千分尺后扣压下一根胶管。扣压胶管接头时：扣压尺寸过多，胶管内胶层被压断，造成漏油；扣压尺寸太少，造成漏油和被油压冲脱接头。务必掌握合理扣压度，以接头芯子内孔收缩度为准，接头受压缩小0.1~0.4mm，普通接头受压缩小0.1~2mm。因胶管及接头外套的生产厂家不同，注塑机械手，如北方大多数胶管生产厂用GB标准，南方用602标准，旋压机器人，国外SAE标准，各厂胶管、接头的具体尺寸、材质可能不尽相同，因此扣压参数表数据仅供参考，具体扣压尺寸应以压力实验为依据。