红冲机器人-奥洋机械-机器人

山东封头设备选奥洋自动化设备本实用新型公开了一种自动收口机，其包含机架，机架上安装有用于夹持工件的工件夹持组件，所述工件夹持组件包含套筒，支架和用于驱动套筒转动的驱动机构;所述套筒的一侧设置有轮，所述轮通过减速电机驱动转动;所述减速电机的外壳上安装有摆动臂，摆动臂底端安装有摆动主轴，所述摆动主轴安装在摆动主轴箱体上，摆动主轴箱体内安装有驱动所述摆动主轴转动的摆动驱动机构;所述摆动轴主轴箱体安装在用于驱动左右平移的平移组件上;所述平移组件安装在机架上;所述平移组件包含壳体;所述壳体顶部位于平移丝杠的两侧还对称设置有导向槽，所述平移滑块底部延伸出用于滑动组装在导向槽内的导向滑轨.

山东生产封头设备奥洋自动化设备本发明涉及一种液压收口机，该液压收口机包括机械系统，液压气动系统，电气控制系统，其中液压动系统包括:液压泵及电机，调压阀，压力表，二位四通换向阀，二位三通气阀，节流阀，可调液压缸;液压气动系统通过二位三通气阀控制二位四通气动阀动作，由调压阀调节工作压力可加工不同规格的产品，由节流阀调节活塞移动速度，CNC机加工机器人，可在0～6m/s内调节;用齿轮-螺杆螺母微调机构实现进给和返回行程的控制调整，调整后用开槽螺母锁紧.本发明液压收口机在原液压滚丝机的基础上对液压系统和电气系统进行了改造，改造后液压收口机的重复定位精度，加工精度大大提高，加工范围扩大，加工效率成倍增长，非常适合大批量生产的需要.

压辊、第二压辊和第三压辊，所述压辊、所述第二压辊和所述第三压辊与所述机架连接，并且能够绕自身轴线旋转；

推料板，所述推料板设置在所述第三压辊外侧且能够沿所述第三压辊轴线方向移动；

挡板，机器人，所述挡板一端与所述机架转动连接，所述第三压辊的一端与所述挡板转动连接；

驱动部件，用于驱动所述挡板转动，数控车床上下料机器人，从而使所述挡板与所述第三压辊脱离。

2.根据权利要求1所述的一种卷圆机，其特征在于，所述机架连接有驱动所述压辊和所述第二压辊升降的第二驱动部件。

3.根据权利要求2所述的一种卷圆机，其特征在于，还包括升降架，所述压辊和所述第二压辊转动连接在所述升降架上，所述第二驱动部件与所述升降架连接。

4.根据权利要求3所述的一种卷圆机，其特征在于，所述升降架与所述机架滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种卷圆机，其特征在于，所述第三压辊的两端通过轴承结构分别与所述机架和所述挡板连接，所述挡板设置有与轴承配合的安装孔。

6.根据权利要求1所述的一种卷圆机，其特征在于，所述驱动部件为第三气缸，所述第三气缸的缸体与所述机架转动连接，活塞杆与所述挡板转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种卷圆机，其特征在于，所述驱动部件与所述挡板之间设有缓冲件。

8.根据权利要求1所述的一种卷圆机，其特征在于，红冲机器人，所述推料板上设置有u形缺口，且所述第三压辊穿过所述u形缺口。

9.根据权利要求1所述的一种卷圆机，其特征在于，所述推料板由第三驱动部件驱动，所述第三驱动部件与所述机架连接。

10.根据权利要求1所述的一种卷圆机，其特征在于，所述机架连接有驱动所述第三压辊旋转的第四驱动部件。

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