焊接机器人-机器人-奥洋机械

山东生产封头设备高压无缝大口径钢瓶旋压收口机，涉及机械设备技术领域，具体为一种高压无缝大口径钢瓶旋压收口机.包括横向布置的床身，床身的左侧上设有后卡爪装置，后卡爪装置的前端通过连杆连接有移动脱料，床身的中部固定连接有固定脱料，固定脱料的右侧的床身上固定连接有主轴箱，主轴箱的右端连接有前卡爪，前卡爪的右侧的床身上设有双旋轮旋压收口装置;双旋轮旋压收口装置的右侧设有中频加热器，焊接机器人，在中频加热器一侧的床身上固定连接有补温装置.本实用新型采用双旋轮，大大节省了旋压时间，数控车床上下料机器人，提高了生产效率.本实用新型通过中频炉对瓶胚直接加热，从加热到收口无须运转，热损失较小，双轮联动大大节省了旋压时间，也节省了补温装置的热损失.

山东生产封头切边收口机设备生产厂家就选寿光奥洋自动化设备1.安装在坚硬的基础面上，设备保持平稳。2.严格遵守规章制度和安全操作规程3.操作人员应了解并掌握设备的结构及工作原理和保养检查点。4.掌握开机、停机的方法和顺序（按电磁调速电机的使用说明书操作）。5.开机前减速器应加润滑油.6.设备正在运行时如须打反转，则应先将调速开关复位，停机后停1分钟再开机。7.被动轮进给时，应先将紧固螺栓松开，进给达到刻度后，再将圆螺母拧紧固定；被动轮两边的螺栓（4-M30）拧紧、固定。每次被动轮进给时需将工件完全退出后再进给。8.使用过程中应及时清理压轮槽内及工作台表面的杂滓。

目前市场上常用的卷圆技术方式，都是手动送板进卷圆口，卷成圆形后，机器人，有些是手动附着成品的滚筒，与其它滚筒分离，再用手拉出成品，使成品的结合缝张开，从滚筒外圆脱离；有些是打开附着成品的滚筒的侧边固定挡块，用手取出成品。这样前者容易变形，影响圆度，后者要操作几个工件，工业机器人，费时费力。

发明内容为了解决用手拉成品，使成品的结合缝张开容易变形的问题；从侧边拿出要操作几个工件，费时费力的问题，本实用新型提供一种半自动卷圆机。其采取的技术方案是用自动控制电路、气阀，控制两个气缸，一气缸推动一杠杆机构，可使主动滚轮上升和下降。另一气缸通过一翻转机构连接从动滚轮一侧的支撑挡板， 可使支撑挡板关闭和打开。本实用新型的有益效果是整个产品的生产过程只需工人在主动滚轮自动上升、 从动滚轮一侧的支撑挡板自动关闭后放入金属片，再在主动滚轮自动下降、从动滚轮一侧的支撑挡板自动打开后，取出卷成型的产品。达到了节省人力，产品不变形的有益效果。说明书附图

附图是半自动卷圆机示意图。1从动滚轮2主动滚轮3支撑挡板4气缸A 5气缸B 6杠杆机构7翻转机构

具体实施方式

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