机械手上下料-奥洋机械-奥洋机械手上下料

数控车床自动上下料机械手是一种于数控车床工件自动上下料的机械设备。它通过自动化的方式完成工件的装夹、搬运和卸载工作，极大地提高了生产效率和加工精度，减少了人工操作的误差和劳动强度。

工件供料：通过送料系统，奥洋机械手上下料，将待加工的工件送到机械手的工作区域。

抓取工件：机械手根据预先设定的程序，使用夹具抓取工件，机械手上下料，并将其搬运到数控车床的夹持位置。

工件加工：数控车床按照编程的加工路径对工件进行加工操作。

卸载工件：加工完成后，机械手再次抓取工件，并将其放置到的卸料位置。

循环操作：重复上述步骤，进行下一件工件的自动化加工。

实用新型的具体结构和工作原理。从图1中可以看出，该封头切边机，包括切割机构、转动机构、动力传动机构和电 机9，所述的动力传动机构包括与电机9相接的减速机7和与减速机7相传动的变速机构 8 ；所述的转动机构包括与变速机构8输出轴相接的旋转盘10和固定在旋转盘10上的固定

直ο 其中，所述的切割机构包括支架1和切头2，该切割机构固定于旋转盘的一侧，该 切头的高度及倾斜的角度是可调的，便于适应不同型号封头及坡口切制，如所述的支架可 以为包括支杆和调节杆，调节杆上固定切头，该调节杆在支杆上的位置可调，可以调节高 低，也可以调节离旋转盘的距离，适应性强。所述的固定装置为设有卡爪5的丝杠4，来调节封头的水平度以便于切边及坡口 切制，该固定装置与旋转盘在同一平面，对封头的凹面进行固定。所述的减速机7优选为摆线针轮减速机。所述的动力传动机构和电机9设置在旋转盘下方的壳体6内，方便操作，安全实用。本实用新型的封头切边机的工作过程为将冲压或旋压成型后的封头3放置在转动机构上，通过调整旋转盘10上的丝杠4 来调节封头的水平度，切割结构在旋转盘10的一侧且高度及夹角可调，机械手上下料厂家，调整切头2对准封 头3边缘，转动机构在摆线针轮减速机7、变速机构8的带动下缓慢旋转，从而实现封头切边 及坡口的切制。

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